摘要
本发明提供了一种隔热垫装配系统,涉及商用车装配技术领域。隔热垫装配系统包括:上料基座,上料基座靠近隔热垫上料工位设置;上料机构,上料机构可活动地设置于上料基座上,上料机构具有抓取工装,抓取工装上设置有多个抓取组件,抓取组件用于抓取隔热垫。应用本发明的技术方案,将上料机构设置为包括多个抓取支架,通过抓取支架可抓取隔热垫的多处位置,增大抓取支架与隔热垫的抓取面积,使得抓取支架整体受力均匀,同时抓取支架相较于传统的夹具重量更轻,使得对隔热垫的抓取更轻松,解决了现有技术中夹具设计不合理导致上料机构单点负载过重的问题。
技术关键词
隔热垫
装配系统
抓取工装
抓取组件
抓取吸盘
上料机构
备料机构
支架
紧固机构
定位组件
机械臂
基座
支撑件
工位
夹具
受力
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