一种具备对齐功能的码垛机器人

本发明提供一种具备对齐功能的码垛机器人，涉及机器人技术领域，包括驱动单元；所述驱动单元包括：U型安装底座；所述U型安装底座上开设有矩形收纳凹槽；所述U型安装底座上安装有安装单元；所述U型安装架的前侧安装有控制面板；所述U型安装底座的前后两侧分别安装有自动对齐单元；所述U型安装架上安装有夹持定位单元；所述安装单元和夹持定位单元上安装有检测报警单元；本发明两处挤压斜面能推动两个圆形挤压杆向内移动，使两个工型对齐架与托盘上的包装箱自动接触，对托盘上的包装箱起到了自动对齐作用；解决了一般不具备自动对齐功能，导致码垛后的包装箱容易存在位置偏差，影响了码垛精度的问题。