一种旋转结构及手术机器人

本申请公开了一种旋转结构及手术机器人，其中，旋转结构包括外壳件以及转动组件，外壳件内贯穿设有空腔，空腔内壁上固定设有定子，转动组件转动设置在空腔内且固定设有能够与定子配合的转子，本申请实施例中，采用上述的一种旋转结构及手术机器人，当定子通电且执行旋转指令时，转子转动并带动转动组件同步转动，当定子断电后，定子与转子吸合，转动组件与外壳件相对静止，由于转子与转动组件直接连接，中间结构少，减速效能高，固有频率提高，在提高制动响应速度的同时提升远心机构的稳定性。