一种基于远程控制的钻孔设备三维轨迹定位方法

本发明公开了一种基于远程控制的钻孔设备三维轨迹定位方法，涉及地质工程技术领域，包括以下步骤：通过激光扫描仪或地质雷达获取钻孔区域的目标点云数据；对获取的点云数据进行预处理，使用最小二乘法计算每个测量点的法向量；基于法向量计算每个测量点的局部曲率张量；采用非欧几里得几何模型进行轨迹优化，构建目标函数并引入曲率约束；在获得优化后的轨迹数据后，建立三维有限元模型，仿真钻孔设备在不同地质层中的运动过程；通过远程控制平台实时监控钻孔设备的三维轨迹，若检测到轨迹偏离预定路径，自动发送修正指令。本发明能够有效应对地下环境中的动态变化，提高钻孔作业的自动化和智能化水平，确保钻孔轨迹的准确性和稳定性。