摘要
本申请公开了一种飞机自动化喷涂装备,其中,飞机自动化喷涂装备包括:两条纵梁平行且间隔设置,纵梁的两端连接于框架上,纵梁上设有沿着第一方向延伸的纵向轨道;横梁的两端滑动连接于纵向轨道,横梁上设有第二方向延伸的横向轨道;第一驱动装置用于驱动横梁在纵向轨道上沿着第一方向移动;滑动小车滑动连接于纵向轨道上,滑动小车上设有第三方向延伸的竖向轨道,第二驱动装置用于驱动滑动小车在横向轨道上沿着第二方向移动;喷涂机器人滑动连接于竖向轨道;第三驱动装置用于驱动喷涂机器人在竖向轨道上沿着第三方向移动。本申请能够在喷涂机器人的原有运动基础上扩展外部的三个维度运动,从而能够提高喷涂机器人的工作范围。
技术关键词
自动化喷涂装备
滑动小车
飞机
轨道
上位机控制系统
纵梁
驱动喷涂机器人
墙板
滑动座
横梁
控制操作台
防爆外壳
齿轮
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框架
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