一种用于反对抗系统的逆容积粒子滤波方法

本发明涉及电子对抗技术领域，具体涉及一种用于反对抗系统的逆容积粒子滤波方法，该方法通过观测对目标系统进行先验建模，然后，通过应用容积卡尔曼滤波器对目标状态进行预测。最后，根据实时的观测数据在预测的基础上对目标状态进行更新校正。该方法仅利用观测数据和已知先验信息对目标状态进行逆向贝叶斯推理即可有效评估对手对防御方状态的判断。同时，本发明通过引入基于Kullback‑Leibler散度的重采样算法，显著降低了计算负荷。仿真实验表明逆容积粒子滤波器在精度和效率上均优于现有的逆滤波方法。解决了现有逆滤波方法在真实对抗环境中，信息不完全、噪声非结构化、策略动态演化，完全信息博弈假设与实际情况存在根本冲突的问题。