针对多船会遇态势下的避碰辅助决策方法

一种针对多船会遇态势下的避碰辅助决策方法，属于船舶导航与避碰决策领域。本发明针对现有船舶避碰方式不能实现智能化避碰决策的问题。包括：对传统灰狼算法采用Tent映射的方式初始化种群，同时将灰狼算法收敛因子a修改为非线性下降的余弦函数形式，并采用淘金优化思想改进由α狼计算本船当前目标位置的方法，获得改进后灰狼算法；获取本船和所有避碰目标船的位置信息和运动状态信息，利用避碰几何方法计算影响碰撞风险的重要参数；建立船舶避碰目标函数，通过灰色关联分析获得所有避碰目标船的碰撞风险顺序；再采用改进后灰狼算法，获得本船相对当前避碰目标船的最佳转向角度、航行时间和复航角度。本发明用于多船会遇的避碰辅助决策。