变电站二次接线机械化智能设备和施工方法

本发明公开了一种变电站二次接线机械化智能设备，通过在机架上设置升降机构并结合升降模块控制接线工作平台的高度；通过在接线工作平台上安装工具库模块，能够对线芯执行裁剪、剥皮、套号码管和折弯作业；通过在接线工作平台上安装两个机械臂，利用主机械臂及主接线执行模块中的电动夹爪、第一视觉模块和力传感模块实现线芯抓取、电芯插入端子排插孔和检测电芯是否插入到位以及是否紧固；利用从机械臂及从接线执行模块中的拧紧模块和第二视觉模块实现拧动端子排的侧部螺丝的技术目的；以上的二次接线作业均可通过部署在上位机模块内的控制程序并结合下位机模块进行动作控制实现。本发明还公开了一种变电站二次接线机械化智能施工方法。