用于控制机器人的操作的系统和方法

用于控制机器人的操作的系统和方法。一种系统和方法包括机器人。雷达发射器被配置为输出雷达信号。谐波接收器被配置为接收谐波信号。谐波反射器被配置为联接到对象。谐波反射器被配置为响应于雷达信号接触谐波反射器而输出谐波信号。控制单元与机器人、雷达发射器和谐波接收器通信。控制单元被配置为基于谐波信号而确定谐波反射器的位置、速度和方向，并且基于谐波反射器的位置、速度和方向而限制机器人的操作。