无人机集群异常监测方法、装置、电子设备及可读存储介质

本发明提供一种无人机集群异常监测方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中的方法包括：接收无人机集群中各无人机按照顺序分时广播的广播信息，并计算各无人机的测量位置和测量速度；其中，广播信息包括各无人机的位置信息和速度信息；基于广播信息、测量位置和测量速度，确定无人机集群中的异常无人机，并对异常无人机进行异常处理。该方法能够快速、准确地检测出无人机集群中的异常无人机，通过对监测到的异常无人机进行异常处理，避免了更多的破坏。