多功能机器人夹具
申请号：CN202510509803
申请日期：2025-04-22
公开号：CN120038770A
公开日期：2025-05-27
类型：发明专利
摘要
本发明公开了一种多功能机器人夹具，包括安装板（1），所述安装板（1）与机器人六轴法兰盘连接，所述安装板（1）上设有缸垫吸附组件（2）、缸体抓取组件（3）和模拟缸盖抓取组件（4）。本发明能够在不更换夹爪的情况下完成几个零件的装配，具有生产效率高和集成化设计成本低的优点。
技术关键词
多功能机器人夹具
模拟缸盖
夹紧缸
位置检测器
安装板
缸体
抓取组件
导向套筒
检测组件
真空吸头
顶针
驱动气缸
缸垫
顶杆
法兰盘
螺栓
通孔
顶端
弹簧
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