一种柱塞多通阀阀座基于预诊断的拆除取出方法及其系统、存储介质和计算设备

一种柱塞多通阀阀座基于预诊断的拆除取出方法，包括以下步骤：向阀座内壁施加微小振动，根据振动响应信号的频率特征判断粘附类型，通过粘附类型预设对应的拉力值Fset和目标位移Starget；采集拉拔过程中的实时拉力值Freal和实时位移量Sreal；通过模糊PID算法动态调整执行机构输出力F(t)；逐步增加拉力，若阀座开始移动则保持匀速拉出；当检测到拉力值Freal和位移量Sreal突变时，触发安全保护机制。本发明还公开了一种柱塞多通阀阀座基于预诊断的拆除取出系统，通过预诊断模块识别粘附类型与强度以及模糊自适应PID控制的设置，针对性选择辅助措施，不仅提高取出成功率，而且提高效率。