一种桥梁病害巡检机器人

本发明涉及桥梁检测技术领域，公开了一种桥梁病害巡检机器人，包括下箱体，以及与下箱体相匹配的上箱体，所述下箱体和上箱体的前端共同安装有锁紧机构，所述上箱体的上端安装有监测机构，且在上箱体的内侧向上贯穿安装有上托辊组件，所述下箱体的内侧安装有下托辊组件。本发明通过电动缸和锁紧机构可以将机器人牢靠地安装在绳索上；通过上托辊组件中的升降机构可以调节上托辊与下托辊之间的间距，使其紧紧夹住绳索，避免机器人在绳索上移动时打滑；通过下托辊组件带动下托辊转动，使得整个机器人沿着绳索移动；再通过监测机构可以对桥梁不同的位置进行拍摄，捕捉桥梁表面细微损伤,发现潜在结构问题,及时发现桥梁安全隐患。