一种机器人行走控制方法、装置及机器人

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人行走控制方法、装置及机器人，该方法包括：在确定机器人按照局部地图中的当前第一路径行走时若穿过障碍物区域，则根据预设路径规划算法对第一路径进行重新规划以形成第二路径，并将第二路径更新至全局路径中；若机器人在机器人当前坐标点到当前子路径终点之间不可以直线行走，根据预设轨迹算法确定机器人当前坐标点到当前子路径终点对应的行走轨迹；其中，当前子路径为第一路径或第二路径中的一段路径；按照行走轨迹控制机器人行走，以使机器人避开障碍物。通过本申请方法可以使机器人实现动态避撞。