摘要
本发明涉及环境巡检领域,尤其涉及一种防爆智能巡检机器人,包括机器蓄电控制器,所述机器蓄电控制器的中部贯穿连接有液压式转向辅助机构,所述机器蓄电控制器的四周外表面可拆卸连接有缓冲式碰撞防护机构,所述机器蓄电控制器的上端一侧螺栓密封连接有红外式全向摄像机构,本发明通过转向辅助机构和碰撞缓冲防护机构,首先在机器人巡检至狭窄区域后可通过对其整体进行抬高以及旋转,从而实现巡检机器人的辅助转向工作,同时在巡检机器人发生碰撞时可以完成对碰撞力量的吸收,从而减少碰撞造成的伤害延长其使用寿命。
技术关键词
蓄电控制器
智能巡检机器人
转向辅助机构
驱动底板
液压式
旋转驱动电机
传动器
安装框架
安装背板
缓冲立柱
安装底板
缓冲防护机构
橡胶圈
机器人巡检
控制箱
驱动底座
螺栓
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