一种木板加工自动钻孔机器人及其工作方法

本发明涉及钻孔机器人领域，公开了一种木板加工自动钻孔机器人及其工作方法，包括机器人本体以及安装在机器人本体末端的钻孔装置，钻孔装置包括壳体、功能件以及电动推杆，功能件安装于壳体下侧，电动推杆对称设于壳体两侧，且两个电动推杆的输出轴通过一连接板与功能件相连，以通过电动推杆驱动功能件活动，壳体下端设有贯穿过功能件的钻杆，钻杆安装在一电机的输出轴上，本发明中可通过电动推杆一个简单的升降动作来驱动功能件下移，使功能件在通过挤压凸环压断、去除毛屑、木刺的同时，通过水流将毛屑以及木刺一同清除，并在上升功能件并进行钻孔工作的时候，让水流对钻孔工作面周围进行覆盖，避免木屑飞溅。