一种基于舵面分配的可重复使用飞行器控制方法

本发明提供一种基于舵面分配的可重复使用飞行器控制方法，包括构建可重复使用飞行器的动力学系统与后掠机翼与升降舵面分配的预测模型；并基于后掠机翼与升降舵面耦合特性设计高机动制导的预测控制器；利用预测控制器控制可重复使用飞行器在预定的参考剖面飞行，实现速度与高度的跟踪。本发明解决了可重复使用飞行器在多执行机构情况下，后掠机翼与升降舵面无法共同加以考虑的问题，提升了可重复使用飞行器控制复杂性；通过模型预测控制，减少了可重复使用飞行器后掠机翼与升降舵面对控制的影响；有效减小高度和速度跟踪误差；本发明的模型预测控制器可以控制可重复使用飞行器在预定的参考剖面内飞行，从而实现可重复使用飞行器的速度和高度跟踪。