一种多楼栋路径规划方法及系统

本发明公开了一种多楼栋路径规划方法及系统，应用于路径规划技术领域，方法包括基于起点和终点构建目标区域；获取目标区域内的起点和终点的出入口数据及楼栋内路网数据，获取其他楼栋的二维边界数据及出入口数据；利用外层搜寻算法对起点和终点的出入口数据及其他楼栋内路网数据进行外层规划，得到外层规划结果；获取所述外层规划结果内相对应楼栋的路网数据；对所述外层规划结果内每个相对应楼栋的路网数据进行内层搜寻算法处理，得到与每个所述路网数据相匹配的内层规划结果；基于所述外层规划结果和所述内层规划结果，得到路径规划结果。本发明实施例提供的多楼栋路径规划方法，提高多楼栋间路径规划的效率，大幅减少数据量及运行时间。