工业制造用的2D/3D视觉标定板

本发明公开的一种工业制造用的2D/3D视觉标定板，其中包括：标定板本体，其中，所述标定板本体上设有若干个目标图案，所述目标图案包括圆形图案和/或方格图案，其中，所述圆形图案用于计算工业机器人相机成像透视变形下的椭圆中心点；所述方格图案内包括十字线和数字标号，用于进行工业机器人的末端标定，其中，标定包括计算相机坐标系与机器人坐标系的坐标变换关系。本发明通过标定板的结构优化使得标定更精度，三点法简化标定流程，计算量极小，显著提升了标定的精度和效率，并且通过非对称图案设置辅助坐标轴定向，利用方格图案辅助判断横纵坐标轴，提升了鲁棒性。