一种基于惯性导航的航空定位方法

本发明提供一种基于惯性导航的航空定位方法，涉及卫星导航技术领域，通过惯性导航系统实时采集飞机的加速度数据和角速度数据，基于所述加速度数据和角速度数据，构建虚拟惯性场，以表征飞机的动态运动趋势，根据所述虚拟惯性场预测飞机的位置和速度，并与惯性导航系统测量的位置和速度对比，生成误差分布，利用自适应拓扑滤波器分析误差分布的拓扑结构，自适应调整滤波参数，校正惯性导航系统的累计误差，融合虚拟惯性场预测结果与自适应拓扑滤波器校正结果，输出飞机的实时位置和速度估计，能够动态适应复杂的飞行状态，ATF通过拓扑数据分析超越了传统滤波器对线性高斯误差假设的限制，显著提升了误差校正的智能性和准确性。