一种能够翻、铲、割、磨的旋转式吸淤头及具有其的清淤机器人

本发明公开一种能够翻、铲、割、磨的旋转式吸淤头及具有其的清淤机器人，涉及清淤装置领域。包括具有锯齿式圆管端的旋吸管、电机、中空的转盘组件；转盘组件包括设于转盘座的转盘；旋吸管连接转盘，电机固定于所述旋转式吸淤头，电机的输出端连接有驱动轮，驱动轮驱动转盘旋转。转盘转动而带动旋吸管同步旋转的过程中，具有锯齿式圆管端的旋吸管能对淤积物和固结物进行翻、铲、割、磨等操作；将本旋转式吸淤头装配于清淤机器人配合输送管的负压，输送管的吸力通过旋吸管作用于被翻、铲、割、磨之后的清淤介质，使介质以松化、碎化、小化的良性介质状态以旋吸的方式进入吸淤头，介质输送过程中流畅不易堵塞输送管路，容易实现连续清淤作业。