一种重载AGV移动机器人

一种重载AGV移动机器人，有效的解决了AGV移动机器人无法完成复杂运输轨迹的问题；包括机架，机架上方设置有台面，机架底部前端设有平衡梁，平衡梁两端分别设置有第一舵轮和第一万向轮，机架底部后端两侧分别设有第二舵轮和第二万向轮，第一舵轮和第二舵轮位于机架底部的对角；第一舵轮包括与机架固定连接的回转支承座，回转支承座包括相互转动的内圈和外圈，外圈与机架固定连接，内圈底部设置有轮架，轮架上设置有驱动轮，轮架上还设置有转向电机，转向电机控制驱动轮转向；本实用新型结构简单巧妙，使用方便，两组舵轮结构相互作用，可以实现原地旋转、纵横移动、米字行走等多种复杂动作，满足多种场景柔性化作业。