一种海上风电桩基水下牺牲阳极块巡检装置

本发明公开了一种海上风电桩基水下牺牲阳极块巡检装置，涉及水下巡检技术领域，包括图像采集组件、驱动组件、清洗组件、测量组件和控制模块，并且所述图像采集组件、驱动组件、清洗组件与测量组件均与所述控制模块通讯连接；所述图像采集组件包括照明灯和双面摄像机，并且所述照明灯的照明方向与所述双面摄像机的镜头朝向相同。本发明中，水下牺牲阳极块巡检装置集成光学系统，清洗系统，由阴极保护电位测量系统，功能齐全，一次下水可完成多种观测任务，并且水下牺牲阳极块巡检装置便于集成在水下机器人上，实现了水下无人化工作，将大大降低海上风电桩基牺牲阳极块巡检的维护成本，降低作业风险。