一种电机壳下料机械手

本发明公开了一种电机壳下料机械手，属于机械手技术领域，包括固定板件、夹头和定位机构。固定板件通过转动机构安装于机械臂，可自由转动以适应不同工作环境。夹头数量为两个，能在固定板件上相对或相向滑动，通过内部油孔、油腔及锁紧装置实现对电机壳的夹紧与释放，夹头内锁紧杆通过弹性体滑动安装，增强适应性。定位机构通过与电机壳轴孔适配的定位销，在夹取前固定电机壳位置。该机械手各部件协同工作，有效提高了电机壳下料的准确性与效率。