一种基于选择概率修正蚁群算法的自动导引车路径规划方法

一种基于选择概率修正蚁群算法的自动导引车路径规划方法涉及智能优化算法领域，适用于物流路径优化、机器人导航、智能交通调度、网络路由优化及其他需要求解组合优化问题的应用场景。本发明构建蚁群算法自动导引车路径规划模型，建立直行偏好概率修正机制，制定突变点概率修正策略，设计信息素再分配规则，减少短距离方向改变频率，降低突变点出现次数，增强后期优质路径的吸引力，提升路径平滑度。