线状工程的岩土工程勘察方法

本发明公开一种线状工程的岩土工程勘察方法，包括以下步骤：将巡检区域分割为若干个工作段，在每个工作段插入传感器，利用巡检机器人按设定的巡检路线，拍摄巡检区域的岩土勘察图像数据；所述传感器接收各巡工作段岩土勘察图像数据，对岩土勘察数据图像数据分类，将分好的类别在巡检机器人拍摄图像数据中自动标识；将各个工作段的巡检机器人拍摄数据进行数据融合，形成完整图像数据。本发明实现自动巡检、自动分类、自动绘图的勘察工作，降低工作人员的工作强度，提高工作效率。