烟气脱硝NOx浓度的变论域模糊分数阶PID控制方法

本发明公开了烟气脱硝NOx浓度的变论域模糊分数阶PID控制方法，该方法首先确定分数阶PID控制器的初始参数；其次，设计模糊控制器，确定其模糊规则和输入输出变量，输入变量为NOx质量浓度误差及误差变化率，输出变量为分数阶PID控制器参数的变化量；接着，设计变论域模糊系统，输入变量为NOx质量浓度误差及误差变化率，三个输出分别作为模糊控制器中输入的误差、误差变化率的变论域伸缩因子和输出的分数阶PID控制器参数变化量的变论域伸缩因子；最后，将分数阶PID控制器初始参数与模糊控制器输出的参数变化量结合作为最终分数阶PID控制器参数。本发明实现了NOx质量浓度的动态及稳态性能，更好地满足了环保指标要求。