一种水空陆三栖麦克纳姆轮机器人

本发明涉及机器人领域,尤其涉及一种水空陆三栖麦克纳姆轮机器人。它包括主体，在主体下部设有密封舱，在密封舱内部设有浮力块，在主体的四周角布置蓄电池组件，在主体上部布置机械臂和辅助单元，在主体的左右两侧设有推进机构。它结合了空中飞行、地面移动和水面冲锋作业能力，很好地实现了多环境适应性和任务灵活性。可以通过球型齿轮转动实现轮体收纳与转向，无缝切换场景，快速适应空中、陆地和水面三种环境，无需额外设备辅助。平台可扩展，可搭载多类传感器、机械臂和灵巧手等，同时满足抓取、航拍、检测和收集数据的任务。该机器人单机完成多任务，降低了操作人员暴露风险，替代需要多台专用设备的团队，减少了人员和维护成本。