基于虚拟三维游戏的情景互动式肢体主被动康复训练系统

本发明公开了康复医疗领域的基于虚拟三维游戏的情景互动式肢体主被动康复训练系统，包括虚拟情景生成模块、多模态动作捕捉模块、主被动协同控制模块、实时反馈与激励模块和数据统计模块；所述虚拟情景生成模块用于构建多种三维游戏场景，使场景任务与上肢、下肢或上下肢动作强关联，并动态调整场景难度。本发明采用沉浸式的虚拟三维游戏情景互动引导，将枯燥的康复训练转化为有趣的游戏体验，极大地提高了患者的参与积极性和依从性。与传统二维动画游戏训练相比，患者更愿意主动参与训练，减少了因训练枯燥而产生的抵触情绪。