一种自适应场景的加减速控制与切换方法

本发明适用于汽车技术领域，提供了一种自适应场景的加减速控制与切换方法，包括：获取车辆行驶环境信息以及车辆自身状态信息；建立离线场景识别模型，识别车辆当前驾驶场景，输出驾驶模式；确定场景识别时间窗口并采集驾驶场景数据，识别驾驶场景；建立驾驶员意图识别模块。该方法通过智能感知模块获得车辆行驶环境信息和车辆状态信息，进而基于感知得到的车辆与环境信息作为基于支持向量机的场景识别的输入特征向量，以实现对车辆当前驾驶场景的精准识别。同时根据场景需求设计了精准与常规加减速意图识别模块，对于精准加减速意图识别模块，驾驶员可以“微调”车辆的纵向加减速度来达到驾驶员在一些场景下的精准操纵需求。