三相永磁同步电机高阻连接故障的容错控制系统及方法

本发明公开了三相永磁同步电机高阻连接故障的容错控制系统及方法，属于同步电机控制领域，包括转速环控制模块、电流环控制模块和SVPWM调制模块，其中转速环控制模块包括编码器和谐振滑模控制器，其用于得到目标电流分量；电流环控制模块用于基于目标电流分量和对应的实时电流分量之间的电流差值，生成电压控制信号；SVPWM调制模块用于基于生成的电压控制信号驱动待监测三相永磁同步电机运转。采用上述三相永磁同步电机高阻连接故障的容错控制系统及方法，通过在转速环采用谐振滑模控制器、电流环引入自适应陷波滤波器，无需额外硬件，即可有效抑制三相永磁同步电机高阻连接故障下的转矩脉动与转速波动，提升电机容错性能与运行稳定性。