一种无人机联合无人车辅助无线传感网通信链路优化方法

本发明涉及无人机和无人车联合应用技术领域，具体为一种无人机联合无人车辅助无线传感网通信链路优化方法，根据无线传感器网络节点和无人车的随机分布特性，推导了数据传输链路能耗的期望模型，构建了一种基于期望距离和虚拟中继节点辅助链路优化模型。通过对链路优化模型进行分析重构，并利用凸优化方法对链路优化，进一步采用基于竞争的方式构建初始链路。最后，设计了最优数据传输链路优化方法，实现了能耗最优的数据传输链路优化；本发明中将链路构建优化过程中的计算负载分为两部分，分别加载到无人机端和信源节点端，可以在保证数据传输链路能耗最优的基础上，大幅降低计算代价，提升数据传输系统运行效率。