基于GNSS接收机的滑坡预测方法与系统

本发明涉及卫星地面设备等技术领域，提供基于GNSS接收机的滑坡预测方法与系统，接收机同步获取三频载波信号，构建非组合双差模型，分层处理对流层干分量与天顶湿分量；基于原始观测生成两组超宽巷模糊度，满足噪声阈值后按波长长短级联取整并输出整周结果。整周结果写入整数线性约束，配合几何相关与消电离层等价变换，将窄巷模糊度降维为一维并彻底去除电离层项。以基线位移、天顶湿分量和剩余窄巷模糊度为状态，结合高度角加权噪声矩阵实施扩展卡尔曼滤波，获得窄巷浮点解，经LAMBDA算法与比率检验固定整数后更新位移。最终将位移速率与逐时降雨量按历史权重合成危险度指数，双指标超阈即输出滑坡预警，实现滑坡高可靠风险判定。