基于视觉识别的采摘作业避障机器人

本发明涉及采摘机器人领域，用于解决采摘作业机器人在采摘和自动避障的过程中，无法充分地适应复杂的种植环境，导致土垄或低矮植株容易受到碾压破坏的问题，具体为基于视觉识别的采摘作业避障机器人；本发明是通过手动设定的采摘区域、路径范围和作业采摘范围进行限定，控制采摘作业避障机器人的移动路径，在机器人自主障碍识别和路径选择的基础上设置更加精细的电子围栏，使得采摘作业避障机器人在移动过程中不会因为识别误差而导致种植区域的环境或未被识别的植株被破坏，优化采摘作业避障机器人在自动采摘作业过程中避障功能，同时，在避障而自动重新规划路径时，动态调节采摘移动路径，提高采摘区域顺序配置灵活性。