一种评估肩关节运动稳定性的生物力学实验装置

本发明公开了一种评估肩关节运动稳定性的生物力学实验装置，该生物力学实验装置中的工业机器人设置在肌肉加载走线系统一侧，肩胛骨固定台架设置在肌肉加载走线系统内，肩关节标本的肩胛骨安装固定在肩胛骨固定台架上，该肩胛骨固定台架可以调整肩胛骨安装的外展角度以及前/后倾斜角度；肩关节标本的肱骨通过定制肱骨夹具安装固定在工业机器人末端，该定制肱骨夹具能够实现肱骨夹持位置和肱骨内外旋角度的调节；肌肉加载走线系统可以通过二连杆机构以及定滑轮固定杆调节定滑轮的方位和高度，使得通过悬挂重物施加的肌肉初始张力方向与肌肉作用线的生理方向一致，能够模拟肌肉受力的走向，更加接近肌肉受力的体内条件。