基于深度学习的旋耕机杂草识别与智能避障系统

本发明公开了基于深度学习的旋耕机杂草识别与智能避障系统，涉及农业机器人技术，包括：旋耕机本体，以及集成于所述旋耕机本体上的杂草识别模块、障碍物检测模块、中央控制模块和执行机构；所述杂草识别模块搭载深度学习算法，用于对图像采集设备获取的农田图像进行处理，通过卷积神经网络识别图像中的杂草位置、种类及生长阶段。本发明提出的旋耕机杂草识别与智能避障系统，通过集成深度学习算法与多种传感器技术，实现了对农田杂草的精准识别与障碍物的智能避让，显著提高了旋耕机的作业效率与智能化水平，相比传统方法，该系统能够适应复杂多变的农田环境，有效解决了光照不均、杂草形态多变等问题导致的识别率波动。