燃料电池混合动力系统能量管理方法、系统、介质及设备

一种燃料电池混合动力系统能量管理方法、系统、介质及设备，方法中，构建燃料电池混合动力系统模型作为环境模型，其包括车辆动力学模型、电机模型、燃料电池模型以及锂电池模型，并设置行驶工况和约束规则；建立经验池和SAC智能体模型并设置SAC智能体模型与环境模型交互的状态变量、动作变量和奖励函数；初始化所构建的SAC智能体模型；利用预设的行驶工况训练数据集并保存在经验池，SAC智能体模型从经验池中随机抽取数据用于训练模型，得到训练后的SAC智能体模型；使用训练后的SAC智能体模型进行燃料电池混合动力系统的多动力源功率分配。