一种面向渔业船舶的动力定位方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供的一种面向渔业船舶的动力定位方法、装置、电子设备及存储介质，其通过采集船舶当前运动状态与周围环境参数，进行滤波和信息融合，输出船舶位姿状态估计信息和环境扰动估计信息，基于滚动时域模型和多目标性能指标函数，根据当前约束目标、船舶位姿状态估计信息、环境扰动估计信息以及预设的推进器使用能耗参数，输出当前控制周期对应的最优控制序列，根据最优控制序列和推进器当前效率矩阵，确定各推进器的当前推力输出信息，根据推进器优先级和各推进器的当前推力输出信息，控制各推进器进行推力输出。本申请能够实现自动化的渔业船舶动力定位，提高渔业船舶的动力定位效率和准确性，可广泛应用于船舶运动控制技术领域。