基于神经网络补偿机考虑磁饱和的无轴承双凸极电机悬浮控制方法

本发明公开了一种基于神经网络补偿机考虑磁饱和的无轴承双凸极电机悬浮控制方法。涉及无轴承双凸极电机悬浮控制技术领域，能够考虑磁饱和实现无轴承双凸极电机稳定悬浮，提高无轴承双凸极电机的功率密度。本发明包括用于无轴承双凸极电机悬浮控制的神经网络算法、基于神经网络补偿机考虑磁饱和的无轴承双凸极电机悬浮控制方法。实现了无轴承双凸极电机在非磁饱和以及磁饱和工况下的稳定悬浮，同时，采用坐标变换和神经网络相结合的控制方法能够提高控制方法的泛用性，该方法也可用于其他无轴承电机的悬浮控制。