一种基于预见性风险场与FGC算法的智能车辆不同驾驶区域行车风险预测方法

本发明公开了一种基于预见性风险场与FGC算法的智能车辆不同驾驶区域行车风险预测方法，属于人工智能、自动驾驶技术领域，本发明将自车周围驾驶空间划分为六个区域，并借助人工势场思想构建静态障碍物与动态障碍物风险势场，将行车风险量化问题转化为场强计算，通过FGC算法判定风险程度。解决行车风险难以直观量化以及传统方法采用阈值划分风险等级忽略行车风险预测定量标准不确定性的问题。