视觉引导自适应机器人智能喷涂系统与船舶分段底部喷涂方法

本发明公开了视觉引导自适应机器人智能喷涂系统与船舶分段底部喷涂方法，所述系统包括AGV底盘、视觉系统、举升机构和顶端喷枪；所述视觉系统和举升机构固定于AGV底盘；所述顶端喷枪固定于举升机构的顶端。本发明设计了一种专用于分段底部的自动喷涂系统，通过在AGV底盘上安装举升装置，并在举升装置顶端安装固定喷枪的方式，AGV底盘移动时就能实现对分段底部的喷涂，实现了分段底部喷涂作业的自动化和智能化。