基于可见光成像与拉曼光谱检测的细胞识别方法及系统

本发明提供一种基于可见光成像与拉曼光谱检测的细胞识别方法及系统，包括：将目标细胞样品放置于置物台，安装好探针以及毛细微管；获取目标细胞样品的实时显示图像，基于改进的YOLO11模型对实时显示图像进行目标检测，确定目标细胞检测结果；将上位机与位移平台接口进行连接，移动置物台并进行对焦和调光操作，获取目标细胞的拉曼光谱数据，对拉曼光谱数据进行处理分析得到细胞识别结果，基于YOLO11模型对细胞识别结果进行修正得到最终细胞识别结果；依次设定线性促动器通讯口，并进行屏幕窗格坐标系与位移平台平面直角坐标系的转换；根据拉曼光谱数据和最终细胞识别结果，进行机械臂操作模块的操作路径规划，得到最优操作路径。