摘要
本发明公开了一种交通路网多模态感知的异常事件预警方法、系统,涉及数据处理技术领域,该方法包括:获取目标交通路网的路径事故频发数据集合,构建异常事件原型集合,并基于V2X通信获取目标车辆的车辆状态信息,结合多模态感知数据进行概率匹配,确定目标异常事件原型;调用历史异常事件触发特征集合对其进行特征增强,以增强异常事件触发特征为预警条件,对目标车辆的行驶过程进行实时异常事件预警。本发明解决了现有技术依赖单一数据源且缺乏实时动态响应能力,导致交通异常事件检测不全面和预警延迟的技术问题,达到了通过多模态感知和V2X通信技术,实现全面、实时的交通异常事件检测与动态预警的技术效果。
技术关键词
异常事件
多模态
车辆状态信息
原型
预警方法
交通
感知特征
环境感知传感器
数据采集模块
视觉特征
预警模块
匹配模块
地磁传感器
数据处理技术
车道
嵌入特征
因子
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