一种高速并联机器人

本发明提供了一种高速并联机器人，包括执行机构及其两侧分别设置的平动机构，且两个平动机构相互平行且对向设置，每个平动机构均转动连接至执行机构的一侧，两个平动机构能够带动执行机构沿X、Y和Z三向平动，且两个平动机构能够带动执行机构沿轴向转动。本发明所述的一种高速并联机器人，执行机构能够拾取物料，且通过两个对向设置的平动机构，能够带动执行机构沿X、Y和Z三向平动，且两个平动机构能够带动执行机构沿轴向转动，运动和工作中受力均匀，运动稳定，运动方式易于控制，不易发生单侧过度磨损，能够满足多种使用工况，且输送精度高，结构简单，易于实现。