一种双工位端拾器自动快换装置及自动快接更换方法

本发明涉及自动化装备技术领域内一种双工位端拾器自动快换装置及自动快接更换方法，本发明的双工位端拾器自动快换装置，包括用于交替放置端拾器的两个工位，每个所述工位上分别分别设有与地面固定的立柱，所述立柱顶段的侧向设有连接法兰，所述连接法兰通过端拾器快换装置连接有用于机器人调用的端拾器，所述端拾器快换装置包括与连接法兰轴向依次连接的第一快换盘、端拾器夹持组件和第二快换盘，所述第二快换盘的外端经过渡法兰盘与机器人末端连接，所述第一快换盘和第二快换盘分别为便于机器人末端快速对接的快换盘。本发明的上述装置可以实现自动化生产线上机器人末端无人工干预自动化快速对接更换新旧端拾器。