一种可伸缩滑轨式多功能全向机械臂施工装置、监控系统及方法

本发明提供一种可伸缩滑轨式多功能全向机械臂施工装置、监控系统及方法，涉及隧道施工设备技术领域，包括骨架支撑体系、智能遥控系统、移动行走系统和电气系统，其中，还包括多功能全向机械臂系统，多功能全向机械臂系统包括多个机械臂，每个机械臂具有至少三个自由度，形成全向运动。通过上述结构之间的配合，与现有技术相比，具有以下有益效果：一是，机械臂具有多个自由度，能够实现全向运动，适应复杂隧洞环境中的精准施工需求；二是，骨架支撑体系采用可伸缩设计，能够适应不同尺寸的隧洞断面，提高了设备的通用性和适应性；三是，配备智能操控室和实时监控系统，能够对施工过程进行精细化控制和监测，确保施工质量和安全。