一种可伸缩轮腿式农粮运输机器人及其工作方法

本发明提供了一种可伸缩轮腿式农粮运输机器人及其工作方法，包括箱体、冷藏区、背部制冷装备区和可爬坡机械腿。箱体内部分为冷藏区和制冷装备区，冷藏区设置有可伸缩倾斜小台，用于存放农作物，通过温度传感器实时监测温度。制冷装备区包括冰袋抬升装置、冷冻风机和冷冻风道。箱体底部设有可拆卸底座，底座两侧连接四个可爬坡机械腿，机械腿由伸缩单元、大腿单元、小腿单元和轮胎组成，通过多级液压和伺服电机实现复杂地形的自适应移动。轮胎内部设有压电叠堆结构，可将机械能转化为电能。本发明旨在解决运输过程中冷藏困难，地形陡峭的问题，具有高效制冷、地形适应性强、节能环保等特点，适用于多种复杂环境下的农作物运输，提高了农产品的运输效率。