一种基于绳驱正交柔性机械臂的智能抓取机器人

本发明公开了一种基于绳驱正交柔性机械臂的智能抓取机器人，包括绳驱正交柔性机械臂、智能软抓手、智能小车和底座。所述绳驱正交柔性机械臂包括驱动电机、正交柔性支撑梁、节盘、驱动绳索；所述智能软抓手包括硅胶指、驱动装置、触觉传感器和信息采集装置；所述智能小车包括底盘、麦克纳姆轮、感知机构；所述底座包括连接件Ⅰ、连接件Ⅱ、转动电机和连接件Ⅲ；本发明的基于绳驱正交柔性机械臂的智能抓取机器人，具有较高的灵活性和安全性，控制精度高，适合在需要高灵活性、高安全性以及各种非结构化场景作业。