一种基于EHA闭环主动力控机器人的自适应滚边方法

本发明涉及一种基于EHA闭环主动力控机器人的自适应滚边方法，使用带有EHA控制的浮动滚边设备完成，包括以下步骤：S1、根据板件形状及工艺要求选择合适的滚压组件，将滚压组件安装在浮动滚边设备上；S2、根据板件的成型角度，确定每次滚压翻边角度及滚边道次，通过浮动滚边设备带动滚压组件进行确定角度的多道次的弯折，将板件弯折成型；S3、设定浮动滚边设备输出的滚边压力，通过浮动滚边设备带动滚压组件对弯折成型后的板件进行恒力滚压，对成型部进行压合固定。本发明提供一种基于EHA闭环主动力控机器人的自适应滚边方法，分别进行确定翻边角度的预滚边处理及确定滚边力度的终滚边处理，提高滚边质量。