摘要
本发明公开了一种置中治具、晶圆定位装置及半导体加工设备,涉及半导体制造技术领域,旨在解决治具与卡盘的对中位置不能精确调节,不能示教晶圆在卡盘上的中心位置,导致机械臂搬运位置的精度不够,影响晶圆的生产的问题。该置中治具用于半导体加工设备,半导体加工设备包括卡盘和机械臂,卡盘用于承载晶圆,机械臂用于将晶圆搬运至卡盘,且包括:至少三个支臂和设置在支臂端部的调节组件以及中心参考部,调节组件适于调节置中治具相对于卡盘的位置,以使卡盘与中心参考部同心设置,机械臂能够根据中心参考部矫正晶圆搬运路径。如此,置中治具可以辅助卡盘定位,进而保证机械臂搬运的晶圆与卡盘的位置精确对准。
技术关键词
晶圆定位装置
刻度手轮
调节组件
机械臂
半导体
动态纠偏
定位工装
校准
卡盘定位
圆柱销
凸缘
球头
矫正
塑料
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